ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻣﯿﺮاﮔﺮ ﺟﺮﻣﯽ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﺪه
ﻣﻌﺮﻓﯽ
ﯾﮏ ﻣﯿﺮاﮔﺮ ﺟﺮﻣﯽ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﺪه (TMD) اﺑﺰاری ﺷﺎﻣﻞ ﺟـﺮم، ﯾـﮏ ﻓﻨـﺮ ، و ﯾـﮏ
ﻣﯿﺮاﮔﺮ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﻪ ﺳﺎزه ای ﺟﻬﺖ ﮐﺎﻫﺶ ﭘﺎﺳﺦ دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ آن ﻣﺘﺼﻞ ﻣﯿﮕـﺮدد. ﻓﺮﮐـﺎﻧﺲ
ﻣﯿﺮاﮔﺮ ﺑﻪ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺳﺎزه ﺑﻪ ﮔﻮﻧﻪ ای ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﯿﮕﺮدد ﮐﻪ در آن ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﯿﮕـﺮدد،
ﻣﯿﺮاﮔﺮ در ﻓﺎز ﻣﺨﺎﻟﻒ ﺷﺮوع ﺑﻪ ارﺗﻌﺎش ﻧﻤﺎﯾﺪ ﮐﻪ ﺑﺪﯾﻦ ﻧﺤﻮ اﻧﺮژی ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﻧﯿﺮوی اﯾﻨﺮﺳﯽ
ﻣﯿﺮاﮔﺮ ﮐﻪ ﺑﻪ ﺳﺎزه اﻋﻤﺎل ﻣﯿﮕﺮدد، ﮐﺎﻫﺶ ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ. ﻓﺮﺿﯿﻪ ﻣﯿﺮاﮔﺮ ﺟﺮﻣـﯽ ﺗﻨﻈـﯿﻢ ﺷـﺪه
(TMD) ﺑﺮای اوﻟﯿﻦ ﺑﺎر ﺗﻮﺳﻂ Frahm در ﺳﺎل 1909 ﺑـﺮای ﮐـﺎﻫﺶ ﺣﺮﮐـﺎت ﺳـﺎﻟﻦ
ﮐﺸﺘﯽ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗـﺮار ﮔﺮﻓـﺖ. ﺑﻌـﺪﻫﺎ ﺗﺌـﻮری TMD ﺑﻮﺳـﯿﻠﻪ Ormondroyd و
Den Hartog در ﻣﻘﺎﻟﻪ ای در ﺳﺎل 1928 اراﺋﻪ ﮔﺮدﯾﺪ. ﮐﻪ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﺑﺤﺜﻬﺎی ﻣﻔﺼـﻠﺘﺮی
راﺟﻊ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت و ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎی ﻣﯿﺮاﺋﯽ ﺑﻬﯿﻨﻪ در ﮐﺘـﺎب "ارﺗﻌﺎﺷـﺎت دﯾﻨـﺎﻣﯿﮑﯽ" آﻗـﺎی
ﻫﺎرﺗﻮق ﭘﯿﮕﯿﺮی ﮔﺮدﯾﺪ (1940). ﺗﺌﻮری اوﻟﯿﻪ ﺑﺮای ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﯾﮏ درﺟﻪ آزادی ﻧـﺎﻣﯿﺮا
ﺗﺤﺖ اﺛﺮ ﺑﺎرﻫﺎی ﺳﯿﻨﻮﺳﯽ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺖ. ﺗﺤﻘﯿﻘﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑـﻪ ﺳﯿﺴـﺘﻢ ﻫـﺎی
ﯾﮏ درﺟﻪ آزادی داری ﻣﯿﺮاﺋﯽ ﻧﯿﺰ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﻣﺤﻘﻘـﺎن زﯾـﺎدی از ﺟﻤﻠـﻪ Randall et al
اﻧﺠــﺎم Tasi & Lin (1993) و Warburton (1980،1981،1982) ، (1981)
ﭘﺬﯾﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ.
ﯾﮏ ﻣﺜﺎل ﺑﺮای ﻣﻌﺮﻓﯽ
در اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ، ﻣﯿﺮاﮔﺮ ﺟﺮﻣﯽ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﺪه ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ دو ﺟﺮﻣﯽ در ﺷﮑﻞ (1) ﻧﺸﺎن
داده ﺷﺪه اﺳﺖ. زﯾﺮ ﻧﻮﯾﺲ d ﺑﻪ ﻣﯿﺮاﮔﺮ ﺟﺮﻣﯽ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﺪه اﺷﺎره ﻣﯿﮑﻨﺪ، و ﺳﺎزه ﺑﻪ ﺳﺎزه
ﯾﮏ درﺟﻪ آزادی اﯾﺪهآل ﺳﺎزی ﮔﺮدﯾﺪه اﺳﺖ.
ﻣﺜﺎﻟﻬﺎﯾﯽ از ﻣﯿﺮاﮔﺮﻫﺎی ﺟﺮﻣﯽ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﺪه ﻣﻮﺟﻮد
ﺑﺎ وﺟﻮد اﯾﻨﮑﻪ اﺳﺎس ﮐـﺎرﺑﺮد اﯾـﻦ ﺳﯿﺴـﺘﻢ ﺑـﺮای ﺳﯿﺴـﺘﻢﻫـﺎی ﻣﮑـﺎﻧﯿﮑﯽ ﺑـﻮده اﺳـﺖ،
ﺳﯿﺴﺘﻢﻫﺎی ﻣﯿﺮاﮔﺮ ﺟﺮﻣﯽ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﺪه در ﺳﺎزهﻫﺎ ﻧﯿـﺰ ﺑـﺮای ﺑﻬﺒـﻮد ﭘﺎﺳـﺦ ﺳﯿﺴـﺘﻢ در
ﻣﻘﺎﺑﻞ ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻧﯿﺮوی ﺑﺎد ﻧﯿﺰ ﻣﻮرد ﻧﯿﺰ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ. ﺗﻮﺿﯿﺤﯽ ﻣﺨﺘﺼـﺮ
در ﻣﻮرد اﻧﻮاع ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻣﯿﺮاﮔﺮﻫﺎ و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﭼﻨﺪﯾﻦ ﺳﺎزه ﮐﻪ اﯾـﻦ ﮔﻮﻧـﻪ ﻣﯿﺮاﮔـﺮ در آﻧﻬـﺎ
ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ در زﯾﺮ ﻣﯽآﯾﺪ.
1- ﻣﯿﺮاﮔﺮ ﺟﺮﻣﯽ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﺪه ﺟﺎﺑﺠﺎﺋﯽ
ﺷﮑﻞ (2) ﯾﮏ ﺳﺮﻫﻢ ﺑﻨﺪی ﻣﻌﻤﻮل از ﻣﯿﺮاﮔﺮﻫﺎی ﺟﺮﻣﯽ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷـﺪه ﺟﺎﺑﺠـﺎﺋﯽ، از ﻧـﻮع
ﯾﮏ ﺟﻬﺘﯽ را ﻧﺸﺎن ﻣﯿﺪﻫﺪ. ﺟﺮم ﺑﺮ روی ﺑﻠﺒﺮﯾﻨﮕﻬﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺑﻪ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﯾﮏ ﺗﮑﯿﻪﮔﺎه ﻏﻠﻄﮑـﯽ
ﻋﻤﻞ ﻣﯿﮑﻨﻨﺪ، ﻗﺮار ﻣﯽﮔﯿﺮد ﺗﺎ ﺟﺮم اﺟﺎزه ﺟﺎﺑﺠﺎﺋﯽ ﺟﺎﻧﺒﯽ ﻧﺴﺒﯽ ﺑﻪ ﻃﺒﻘﻪ را داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ.
ﻓﻨﺮﻫﺎ و ﻣﯿﺮاﮔﺮﻫﺎ ﺑﯿﻦ ﺟﺮم و ﺗﮑﯿﻪﮔﺎﻫﻬﺎی ﺛﺎﺑﺖ ﻋﻤﻮدی ﮐﻪ ﻧﯿﺮوی "ﻓﺎز ﻣﺨﺎﻟﻒ" ﻣﯿﺮاﮔـﺮ
را ﺑﻪ ﺗﺮاز ﻃﺒﻘﻪ و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﺑﻪ ﻗﺎب ﺳﺎزهای ﻣﻨﺘﻘﻞ ﻣﯿﮑﻨﻨﺪ، ﻗﺮار ﻣﯽﮔﯿﺮد.
ﻣﯿﺮاﮔﺮﻫﺎی ﺟﺎﺑﺠﺎﺋﯽ دو ﺟﻬﺘﻪ از ﻓﻨﺮ ﻫﺎ و ﻣﯿﺮاﮔﺮﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺑﺼﻮرت ﻋﻤﻮد ﺑﺮ در دو ﺟﻬـﺖ
ﻗﺮار ﻣﯽﮔﯿﺮﻧﺪ ﺗﺸﮑﯿﻞ ﻣﯽﺷﻮد و اﻣﮑﺎن ﮐﻨﺘﺮل ﺣﺮﮐﺖ ﺳﺎزه در دو ﺟﻬﺖ را ﺗﺎﻣﯿﻦ ﻣﯿﮑﻨﺪ.
ﺗﻌﺪادی از ﻣﺜﺎﻟﻬﺎی ﻗﺒﻠﯽ از اﯾﻦ ﻧﻮع ﻣﯿﺮاﮔﺮ در زﯾﺮ ﺗﻮﺿﯿﺢ داده ﻣﯽ ﺷﻮد.
نظرات شما عزیزان: